CANopen_CS21-1EF22

编辑时间:2017-08-24   作者:   来源:   阅读次数: 156

CANopen_CS21-1EF22 使用说明

点击此处下载使用说明文档

概述

CANopen_CS21-1EF22 是一种高性价比基于标准CANopen通信协议的扩展IO模块。

这种模块包含一个用于运行CANopen协议的CPU以及各种工业输入输出外设。增加了各种错误监视与处理以确保安全运行。
所有的输入输出以及各种配置参数都可以通过CANopen 协议访问。
CANopen地址和波特率可以通过上位机或者CISS PLC 进行设置,并且保存到EEPROM,启动时自动从EEPROM中读取信息。
这类扩展模块是CANopen 从站,遵循CANopen设备子协议。
CIA 401DS V2.1 和 CANopen通信协议 CIA 301 DS V4.02。
另外,有两个LED 指示灯遵循 CIA 303-3 V1.0 协议。


IO 配置:
  •  数字量输入
8通道,120~240VAC晶体管输入。 


CANopen 特性:
  •  通信协议 CIA301 DS V4.02。
  •  设备子协议 CIA 401 DS V2.1
  •  状态指示协议 CIA 303-3 DR V1.0
  •  LSS CIA 305 DS V1.1
  •  1 TPDO
  •  动态PDO链接和映射
  •  SDO 服务器
  •  寿命保护,节点保护,心跳生产者
  •  最大支持5个心跳消费者
  •  紧急报文生产者
  •  MNT slave


通信和设备配置:
  •  电流解耦CAN总线驱动在一条总线上支持高 达110个CAN 节点。
  •  配备有120欧姆,可供用户自己连接
  •  CAN 总线波特率 :10kBit/s 到 1Mbit/s
  •  连接器:
简易牛角插头:5V电源供应,地址分配输入, CAN-BUS总线。
简易牛角插坐:5V 电源输出,地址分配输出, CAN-BUS总线
接线端子:24个I/O连接
  •  非易失性存储器存储配置数据。
  •  内部温度监视。
  •  出现错误时发送紧急报文


电源供应,环境条件:
  •  操作电压: 5V ±20%
  •  电流消耗: < 80mA
  •  操作温度: -20°C to +70°C
  •  存储温度: -20°C to +90°C
  •  尺寸 (LxWxH 毫米): 71.2x80x62
  •  安装方法: 导轨安装
  •  外壳防护等级: IP20
  •  重量: ca. 165g

交付内容/产品号
组装和测试模块,
手册和相应的 EDS 文件
1个120欧姆电阻
产品号:
30010009  CANopen CS21-1EF22,标准版本
30011009  CANopen CS21-1EF22, 脉冲版本(定制)
 
设备引出线


连接器引脚分配:

说明: 地址和波特率的初始化设定是通过上位机或者CISS的PLC通过TTL电平串口进行设定。

 引脚  描述  引脚  描述
 电源
 I/O连接器

 5V  CPU电源  2N  120~240VAC
 G  5V 地  X2  120~240VAC晶体管输入 2
 CAN BUS
 3N  120~240VAC
 CANH  CAN总线 High  X3  120~240VAC晶体管输入 3
 CANL  CAN总线 Low  4N  120~240VAC
 地址和波特率分配
 X4  120~240VAC晶体管输入 4
 左侧TX  UART TX,上位机或者PLC分配地址引脚  5N  120~240VAC
 左侧RX  UART RX,上位机或者PLC分配地址引脚  X5  120~240VAC晶体管输入 5
 右侧TX  UART TX 用于给下一级模块分配地址  6N  120~240VAC
 右侧RX  UART RX用于给下一级模块分配地址  X6  120~240VAC晶体管输入 6
 I/O连接器
 7N  120~240VAC
 0N  120~240VAC  X7  120~240VAC晶体管输入 7
 X0  120~240VAC晶体管输入 0  GND  信号屏蔽地,接大地
 1N  120~240VAC

 X1  120~240VAC晶体管输入 1


PDO 映射:

标准的配置(出厂设置),8数字量输入 DI0...7 PDO映射表如下。



 ID  Lenth
 BYTE0
 1.TPDO  180H + NodeID  1  DI0_76000H/1


PDO映射和连接表,可以通过CANopen配置管理器动态更改。新的配置可以被保存在非易失性存储器里面,以便下一次重启的时候可以重新加载这些配置。


对象字典(Object Dictionary):

 Index  Object  Name  Data type

 Object is 

 mappable

 Object saved

 via 1010H

 Object gets

 Restroed via

 1011H

 1000H  VAR  Device Type  Unsigned32


 1001H  VAR  Error Register  Unsigned8


 1003H  Array  Pre-define error field  Unsigned32


 1005H  VAR  COB-ID SYNC message  Unsigned32
X X
 1007H  VAR  Synchronous window length  Unsigned32
X X
 1008H  VAR  Manufacturer device name   String


 1009H  VAR  Manufacturer hardware version  String


 100AH  VAR  Manufacturer software version  String


 100CH  VAR  Guard Time  Unsigned16
X X
 100DH  VAR  Life Time Factor  Unsigned8
X X
 1010H  Array  Store parameters  Unsigned32


 1011H  Array  Restore default parameters  Unsigned32


 1014H  VAR  COB-ID EMCY  Unsigned32
X X
 1016H  Array  Consumer Heartbeat Time  Unsigned32
X X
 1017H  VAR  Producer Heartbeat Time  Unsigned16
X X
 1018H  Record  Identity object  Identity


 1029H  Array  Error behavior object  Unsigned8
X X
 1200H  Record  1st SDO Server Parameter  SDO parameter


 1800H  Record  TPDO1 Communication parameter  PDOComPar
X X
 1801H  Record  TPDO2 Communication parameter  PDOComPar
X X
 1A00H  Record  TPDO1 Mapping parameter  PDOMapPar
X X
 1A01H  Record  TPDO2 Mapping parameter  PDOMapPar
X X
 1F51H  VAR  Program Control  Unsigned8


 2001H  Array  Device Features   Integer16


 6000H  Array  Read Digital Input 8Bit  Unsigned8 X


输入输出电路:

返回顶部