CANopen_CS22-1HF22

编辑时间:2017-08-24   作者:   来源:   阅读次数: 131

CANopen_ CS22-1HF22 使用说明


点击此处下载使用说明文档

概述

CANopen_ CS22-1HF22是一种高性价比基于标准CANopen通信协议的扩展IO模块。

这种模块包含一个用于运行CANopen协议的CPU以及各种工业输入输出外设。增加了各种错误监视与处理以确保安全运行。

所有的输入输出以及各种配置参数都可以通过CANopen 协议访问。

CANopen地址和波特率可以通过上位机或者CISS PLC 进行设置,并且保存到EEPROM,启动时自动从EEPROM中读取信息。

这类扩展模块是CANopen 从站,遵循CANopen设备子协议
CIA 401DS V2.1 和 CANopen通信协议 CIA 301 DS V4.02。

另外,有两个LED 指示灯遵循 CIA 303-3 V1.0 协议。


IO 配置:

•  数字量输出
8通道,30VDC-5A/250VAC-5A继电器输出
每4个共用L端


CANopen 特性:

  •  通信协议 CIA301 DS V4.02。
  •  设备子协议 CIA 401 DS V2.1
  •  状态指示协议 CIA 303-3 DR V1.0
  •  LSS CIA 305 DS V1.1
  •  1 RPDO
  •  动态PDO链接和映射
  •  SDO 服务器
  •  寿命保护,节点保护,心跳生产者
  •  最大支持5个心跳消费者
  •  紧急报文生产者
  •  MNT slave


通信和设备配置:

  •  电流解耦CAN总线驱动在一条总线上支持高 达110个CAN 节点。
  •  配备有120欧姆,可供用户自己连接
  •  CAN 总线波特率 :10kBit/s 到 1Mbit/s
  •  连接器:
简易牛角插头:5V电源供应,地址分配输入, CAN-BUS总线。
简易牛角插坐:5V 电源输出,地址分配输出, CAN-BUS总线
接线端子:8个I/O连接
  •  非易失性存储器存储配置数据。
  •  内部温度监视。
  •  出现错误时发送紧急报文

电源供应,环境条件:

  •  操作电压: 5V ±20%
  •  电流消耗: < 80mA
  •  操作温度: -20°C to +70°C
  •  存储温度: -20°C to +90°C
  •  尺寸 (LxWxH 毫米): 46x80x62
  •  安装方法: 导轨安装
  •  外壳防护等级: IP20
  •  重量: ca. 132g


交付内容/产品号

组装和测试模块,
手册和相应的 EDS 文件
1个120欧姆电阻
产品号:
30010004  CANopen CS22-1HF22,标准版本
30011004  CANopen CS22-1HF22, 脉冲版本(定制)
 

设备引出线:


连接器引脚分配: 

说明: 地址和波特率的初始化设定是通过上位机或者CISS的PLC通过TTL电平串口进行设定。


 引脚  描述  引脚  描述
 电源
 I/O连接器
 5V  CPU电源
 Y1 继电器输出端1   30VDC-5A/250VAC-5A
 G  5V 地
 Y2  继电器输出端2   30VDC-5A/250VAC-5A
 CAN BUS
 Y3  继电器输出端3   30VDC-5A/250VAC-5A
 CANH  CAN总线 High  2L  Y4-Y7零线或者地端
 CANL  CAN总线 Low  Y4  继电器输出端4   30VDC-5A/250VAC-5A
 地址和波特率分配
 Y5  继电器输出端5   30VDC-5A/250VAC-5A
 左侧TX  UART TX,上位机或者PLC分配地址引脚  Y6  继电器输出端6   30VDC-5A/250VAC-5A
 左侧RX  UART RX,上位机或者PLC分配地址引脚  Y7  继电器输出端7   30VDC-5A/250VAC-5A
 右侧TX  UART TX 用于给下一级模块分配地址  M  继电器线圈电源24VDC 负极
 右侧RX  UART RX用于给下一级模块分配地址  L+  继电器线圈电源24VDC 正极
 I/O连接器
 GND  信号屏蔽地,接大地
 1L  YO-Y3零线或者地端

 Y0  继电器输出端0   30VDC-5A/250VAC-5A

 

PDO 映射

标准的配置(出厂设置),输入输出 DO0...7 PDO映射表如下。



 ID
 Lenth
 BYTE0
 1.RPDO
 200H + NodeID
 1
 DO0_76200H/1


PDO映射和连接表,可以通过CANopen配置管理器动态更改。新的配置可以被保存在非易失性存储器里面,以便下一次重启的时候可以重新加载这些配置。


对象字典(Object Dictionary):

 Index  Object  Name  Data type

 Object is

 mappable

   C

  Object gets

  Restroed via

  1011H

 1000H  VAR  Device Type  Unsigned32


 1001H  VAR  Error Register  Unsigned8


 1003H  Array  Pre-define error field
 Unsigned32


 1005H  VAR  COB-ID SYNC message  Unsigned32
    X X
 1007H  VAR  Synchronous window length  Unsigned32
    X X
 1008H  VAR  Manufacturer device name   String


 1009H  VAR  Manufacturer hardware version  String


 100AH  VAR  Manufacturer software version  String


 100CH  VAR  Guard Time  Unsigned16
   X X
 100DH  VAR  Life Time Factor  Unsigned8
   X X
 1010H  Array  Store parameters  Unsigned32


 1011H  Array  Restore default parameters  Unsigned32


 1014H  VAR  COB-ID EMCY  Unsigned32
    X X
 1016H  Array  Consumer Heartbeat Time  Unsigned32
    X X
 1017H  VAR  Producer Heartbeat Time  Unsigned16
    X X
 1018H  Record  Identity object  Identity


 1029H  Array  Error behavior object  Unsigned8
    X X
 1200H  Record  1st SDO Server Parameter  SDO parameter


 1400H  Record  RPDO1 Communication parameter  PDOComPar
    X X
 1401H  Record  RPDO2 Communication parameter  PDOComPar
    X X
 1600H  Record  RPDO1 Mapping parameter  PDOMapPar
    X X
 1601H  Record  RPDO2 Mapping parameter  PDOMapPar
    X X
 1F51H  VAR  Program Control  Unsigned8


 2001H
 Array  Device Features   Integer16


 6200H  Array  Write Digital output 8Bit  Unsigned8 X



输入输出电路:


返回顶部