CANopen_CS22-1BF22

编辑时间:2017-08-24   作者:   来源:   阅读次数: 119

CANopen_CS22-1BF22 使用说明



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概述

CANopen_ CS22-1BF22 是一种高性价比基于标准CANopen通信协议的扩展IO模块。

这种模块包含一个用于运行CANopen协议的CPU以及各种工业输入输出外设。增加了各种错误监视与处理以确保安全运行。
所有的输入输出以及各种配置参数都可以通过CANopen 协议访问。

CANopen地址和波特率可以通过上位机或者CISS PLC 进行设置,并且保存到EEPROM,启动时自动从EEPROM中读取信息。

这类扩展模块是CANopen 从站,遵循CANopen设备子协议
CIA 401DS V2.1 和 CANopen通信协议 CIA 301 DS V4.02。
另外,有两个LED 指示灯遵循 CIA 303-3 V1.0 协议。


IO 配置:
  •  数字量输入

8通道,24VDC-150mA晶体管输出,每4个通   道共用一个M端和L


CANopen 特性:
  •  通信协议 CIA301 DS V4.02
  •  设备子协议 CIA 401 DS V2.1
  •  状态指示协议 CIA 303-3 DR V1.0
  •  LSS CIA 305 DS V1.1
  •  1 RPDO
  •  动态PDO链接和映射
  •  SDO 服务器
  •  寿命保护,节点保护,心跳生产者
  •  最大支持5个心跳消费者
  •  紧急报文生产者
  •  MNT slave

通信和设备配置:
  •  电流解耦CAN总线驱动在一条总线上支持高达110个CAN 节点。
  •  配备有120欧姆,可供用户自己连接
  • CAN 总线波特率 :10kBit/s 1Mbit/s
  •  连接器:
简易牛角插头:5V电源供应,地址分配输入, CAN-BUS总线。
简易牛角插坐:5V 电源输出,地址分配输出, CAN-BUS总线
接线端子:8个I/O连接
  •  非易失性存储器存储配置数据。
  •  内部温度监视。
  •  出现错误时发送紧急报文


电源供应,环境条件:
  •  操作电压: 5V ±20%
  •  电流消耗: < 80mA
  •  操作温度: -20°C to +70°C
  •  存储温度: -20°C to +90°C
  •  尺寸 (LxWxH 毫米):46x80x62
  •  安装方法: 导轨安装
  •  外壳防护等级: IP20
  •  重量: ca. 106g
 
交付内容/产品号:
组装和测试模块,
手册和相应的 EDS 文件
1个120欧姆电阻
产品号:

30010002  CANopen CS22-1BF22,标准版本

30011002  CANopen CS22-1BF22, 脉冲版本(定制)


设备引出线:


连接器引脚分配: 

说明:地址和波特率的初始化设定是通过上位机或者CISSPLC通过TTL电平串口进行设定。


 引脚

 描述

 引脚

 描述

 电源

 I/O连接器

 5V

 CPU电源

 Y1

 数字量晶体管输出1 24V DC-150mA

 G

 5V 地

 Y2

 数字量晶体管输出2 24V DC-150mA

 CAN BUS

 Y3

 数字量晶体管输出3 24V DC-150mA

 CANH

 CAN总线 High

 2M

 Y0-Y3地端

 CANL

 CAN总线 Low

 2L

 Y0-Y3 24VDC 正极输入

 地址和波特率分配

 Y4

 数字量晶体管输出4 24V DC-150mA

 左侧TX

 UART TX,上位机或者PLC分配地址引脚

 Y5

 数字量晶体管输出5 24V DC-150mA

 左侧RX

 UART RX,上位机或者PLC分配地址引脚

 Y6

 数字量晶体管输出6 24V DC-150mA

 右侧TX

 UART TX 用于给下一级模块分配地址

 Y7

 数字量晶体管输出7 24V DC-150mA

 右侧RX

 UART RX用于给下一级模块分配地址

 GND

 信号屏蔽地,接大地

 I/O连接器



 1M

 Y0-Y3地端

 

 

 1L

 Y0-Y3 24VDC 正极输入

 

 

 Y0

 数字量晶体管输出0 24V DC-150mA

 



PDO 映射:

标准的配置(出厂设置),8数字量输入 DI0...7 PDO映射表如下。



 ID  Lenth  BYTE0
 1.RPDO
200H + NodeID
 1

 DO0_76200H/1


PDO映射和连接表,可以通过CANopen配置管理器动态更改。新的配置可以被保存在非易失性存储器里面,以便下一次重启的时候可以重新加载这些配置。


对象字典(Object Dictionary):

Index

Object

Name

Data type

Object is mappable

Object saved via 1010H

Object gets Restroed via 1011H

1000H

VAR

Device Type

Unsigned32

-

-

-

1001H

VAR

Error Register

Unsigned8

-

-

-

1003H

Array

Pre-define error field

Unsigned32

-

-

-

1005H

VAR

COB-ID SYNC message

Unsigned32

-

X

X

1007H

VAR

Synchronous window length

Unsigned32

-

X

X

1008H

VAR

Manufacturer device name

String

-

-

-

1009H

VAR

Manufacturer hardware version

String

-

-

-

100AH

VAR

Manufacturer software version

String

-

-

-

100CH

VAR

Guard Time

Unsigned16

-

X

X

100DH

VAR

Life Time Factor

Unsigned8

-

X

X

1010H

Array

Store parameters

Unsigned32

-

-

-

1011H

Array

Restore default parameters

Unsigned32

-

-

-

1014H

VAR

COB-ID EMCY

Unsigned32

-

X

X

1016H

Array

CConsumer Heartbeat Time

Unsigned32

-

X

X

1017H

VAR

Producer Heartbeat Time

Unsigned16

-

X

X

1018H

Record

Identity object

Identity

-

-

-

1029H

Array

Error behavior object

Unsigned8

-

X

X

1200H

Record 1st SDO Server Parameter SDO parameter

1400H

Record

RPDO1 Communication parameter

PDOComPar

-

X

X

1401H

Record

RPDO2 Communication parameter

PDOComPar

-

X

X

1600H

Record

RPDO1 Mapping parameter

PDOMapPar

-

X

X

1601H

Record

RPDO2 Mapping parameter

PDOMapPar

-

X

X

1F51H

VAR

Program Control

Unsigned8

-

-

-

2001H

Array

Device Features

Integer16

-

-

-

6000H

Array

Read Digital Input 8Bit

Unsigned8

X

-

-



输入输出电路:

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