CS21-1BH22

编辑时间:2017-07-11   作者:   来源:   阅读次数: 151

CANopen_CS21-1BH22 使用说明

概述

CANopen_CS21-1BH22 是一种高性价比基于标准CANopen通信协议的扩展IO模块。

这种模块包含一个用于运行CANopen协议的CPU以及各种工业输入输出外设。增加了各种错误监视与处理以确保安全运行。

所有的输入输出以及各种配置参数都可以通过CANopen 协议访问。

CANopen地址和波特率可以通过上位机或者CISS PLC 进行设置,并且保存到EEPROM,启动时自动从EEPROM中读取信息。

这类扩展模块是CANopen 从站,遵循CANopen设备子协议。

CIA 401DS V2.1 和 CANopen通信协议 CIA 301 DS V4.02。

另外,有两个LED 指示灯遵循 CIA 303-3 V1.0 协议。




IO 配置:

  •  数字量输入

16通道,24VDC晶体管输入,每4个通道共 享M端

CANopen 特性:

  •  通信协议 CIA301 DS V4.02。

  •  设备子协议 CIA 401 DS V2.1

  •  状态指示协议 CIA 303-3 DR V1.0

  •  LSS CIA 305 DS V1.1

  •  1 TPDO

  •  动态PDO链接和映射

  •  SDO 服务器

  •  寿命保护,节点保护,心跳生产者

  •  最大支持5个心跳消费者

  •  紧急报文生产者

  •  MNT slave

通信和设备配置:

  •  电流解耦CAN总线驱动在一条总线上支持高 110CAN 节点。

  •  配备有120欧姆,可供用户自己连接

  •  CAN 总线波特率 :10kBit/s 到 1Mbit/s

  •  连接器:

简易牛角插头:5V电源供应,地址分配输入, CAN-BUS总线。

简易牛角插坐:5V 电源输出,地址分配输出, CAN-BUS总线

接线端子:24个I/O连接

  •  非易失性存储器存储配置数据。

  •  内部温度监视。

  •  出现错误时发送紧急报文



电源供应,环境条件:

  •  操作电压: 5V ±20%

  •  电流消耗: < 80mA

  •  操作温度: -20°C to +70°C

  •  存储温度: -20°C to +90°C

  •  尺寸 (LxWxH 毫米): 71.2x80x62

  •  安装方法: 导轨安装

  •  外壳防护等级: IP20

  •  重量: ca. 155g

交付内容/产品号

组装和测试模块,

手册和相应的 EDS 文件

1个120欧姆电阻

产品号:

30010008  CANopen CS21-1BH22,标准版本

30011008  CANopen CS21-1BH22, 脉冲版本(定制)




设备引出线 连接器引脚分配:

引脚

描述

电源

5V

CPU电源

G

5V 地

CAN BUS

CANH

CAN总线 High

CANL

CAN总线 Low

地址和波特率分配

左侧TX

UART TX,上位机或者PLC分配地址引脚

左侧RX

UART RX,上位机或者PLC分配地址引脚

右侧TX

UART TX 用于给下一级模块分配地址

右侧RX

UART RX用于给下一级模块分配地址

I/O连接器

1M

X0 - X3 的公共地端

X0

数字量晶体管输入0 24V DC

X1

数字量晶体管输入1 24V DC

X2

数字量晶体管输入2 24V DC

X3

数字量晶体管输入3 24V DC

2M

X4 - X7 的公共地端

X4

数字量晶体管输入4 24V DC

X5

数字量晶体管输入5 24V DC

X6

数字量晶体管输入6 24V DC

X7

数字量晶体管输入7 24V DC

GND

信号屏蔽地,接大地

3M

X10 - X13 的公共地端

X10

数字量晶体管输入8 24V DC

X11

数字量晶体管输入9 24V DC

X12

数字量晶体管输入10 24V DC

X13

数字量晶体管输入11 24V DC

4M

X14 - X17 的公共地端

X14

数字量晶体管输入12 24V DC

X15

数字量晶体管输入13 24V DC

X16

数字量晶体管输入14 24V DC

X17

数字量晶体管输入15 24V DC

说明:

地址和波特率的初始化设定是通过上位机或者CISS的PLC通过TTL电平串口进行设定。

PDO 映射:

标准的配置(出厂设置),数字量输入

DI0...7,DI10...17 PDO映射表如下。

ID

Lenth

BYTE0

BYTE1

1.TPDO

180H + NodeID

2

DI0_7

6000H/1

DI10_17

6000H/2

PDO映射和连接表,可以通过CANopen配置管理器动态更改。新的配置可以被保存在非易失性存储器里面,以便下一次重启的时候可以重新加载这些配置。


对象字典(Object Dictionary):

Index

Object

Name

Data type

Object is mappable

Object saved via 1010H

Object gets Restroed via 1011H

1000H

VAR

Device Type

Unsigned32

-

-

-

1001H

VAR

Error Register

Unsigned8

-

-

-

1003H

Array

Pre-define error field

Unsigned32

-

-

-

1005H

VAR

COB-ID SYNC message

Unsigned32

-

X

X

1007H

VAR

Synchronous window length

Unsigned32

-

X

X

1008H

VAR

Manufacturer device name

String

-

-

-

1009H

VAR

Manufacturer hardware version

String

-

-

-

100AH

VAR

Manufacturer software version

String

-

-

-

100CH

VAR

Guard Time

Unsigned16

-

X

X

100DH

VAR

Life Time Factor

Unsigned8

-

X

X

1010H

Array

Store parameters

Unsigned32

-

-

-

1011H

Array

Restore default parameters

Unsigned32

-

-

-

1014H

VAR

COB-ID EMCY

Unsigned32

-

X

X

1016H

Array

Consumer Heartbeat Time

Unsigned32

-

X

X

1017H

VAR

Producer Heartbeat Time

Unsigned16

-

X

X

1018H

Record

Identity object

Identity

-

-

-

1029H

Array

Error behavior object

Unsigned8

-

X

X

1200H

Record

1st SDO Server Parameter

SDO parameter

-

-

 

1800H

Record

TPDO1 Communication parameter

PDOComPar

-

X

X

1801H

Record

TPDO2 Communication parameter

PDOComPar

-

X

X

1A00H

Record

TPDO1 Mapping parameter

PDOMapPar

-

X

X

1A01H

Record

TPDO2 Mapping parameter

PDOMapPar

-

X

X

1F51H

VAR

Program Control

Unsigned8

-

-

-

2001H

Array

Device Features

Integer16

-

-

-

6000H

Array

Read Digital Input 8Bit

Unsigned8

X

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


输入输出电路:

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